| 基于辅助输出构造的未知输入观测器设计 |
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| 作者姓名： | 朱芳来 王昆 韩冬 |
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| 作者单位： | 同济大学电子与信息工程学院,上海,201804;同济大学电子与信息工程学院,上海,201804;同济大学电子与信息工程学院,上海,201804 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目,高等学校博士学科点专项科研基金资助项目,广西制造系统与先进制造技术重点实验室资助项目,同济大学基础高等研究院基金,L海市重点学科资助项目 |
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| 摘 要： | 研究了观测器匹配条件不满足之前提下,状态和未知输入同时估计的未知输入观测器的设计方法.基于可测输出相对于未知输入的相关度的概念,给出了可以满足匹配条件的辅助输出的构造方法.考虑了一种高阶滑模观测器,根据原系统的可测输出不仅能给出辅助输出、还能给出其微分在有限时间内的精确估计.基于辅助输出,提出一种能对状态渐近估计的降维观测器设计方法.基于状态和辅助输出之微分的估计,提出了一种未知输入的重构方法,该方法具有不必用到系统微分信息的优点.最后通过一仿真实验验证方法的可行性.
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| 关 键 词： | 观测器匹配条件 未知输入观测器 高阶滑模观测器 |
| 收稿时间： | 2012-03-13 |
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