机载传感器主动航迹与被动航迹的关联

本文叙述了对异类机械传感器产生的航迹的关联算法，分析计算了根据正确和错误关联概率确定的算法的性能，为了得到这个结论，对航迹估值的Ｃｒａｍｅｒ－Ｒａｏ下限进行了计算，给出了两个目标沿着两个平行轨迹飞行的数字样例。