基于Hough变换的多传感器,多目标航迹起始方法 |
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作者姓名: | Yank. SW 范晋祥 |
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摘 要: | 在相关技术文献中,认为Hough变换是一种有效的航迹起始方法,然而,迄今为止,大多数论文主要研究Hough变换方法在单传感、单目标且无杂波背景这种简单的场合中的运用,我们详细地给出了一种将Hough变换应用到多目标、多传感器数据关联与航迹起始问题的方法,这种方法分两级进行,首先,分别在不同的Hough空间中检测方位与距离透迹,然后对确定这些透迹的测量进行关联,用于航迹检测与起始,这种方法的有效性已 过几个全面的,综合的仿真场景得到验证。
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关 键 词: | 跟踪 探测 Hough变换 航迹超始 数据融合 多目标 |
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