基于离心机的超重旋转复合试验平台设计

为研发满足航空航天医学等研究要求的超重旋转复合运动模拟系统,基于离心机的转臂式结构,采用框架式的自转座椅替代传统的固定座椅,并引入链传动作为自转驱动;搭建PC+可编程逻辑控制器（PLC）+伺服电机+编码器的离心机控制系统,以及IPC+驱动器+步进电机的自转座椅控制系统;在控制系统软件设计方面注重离心机实时运行监测及便携式自转座椅的稳定性控制。对所研发的超重旋转复 合试验平台开展超重、旋转及超重旋转复合3种模拟工况的精度测试试验,结果表明,平台能够实现超重、旋转及超重旋转复合等环境模拟,离心机与自转座椅均具有较高的控制精度,运行过程安全平稳,达到了预期要求,可用于航空航天特因环境下生物体生理响应或设备测试等实验研究。