可动态校准的六维激励系统设计与实验研究

为在航天器地面微振动试验中模拟真实振源在航天器任意位置施加准确的激励力/力矩,设计了可动态校准的六维激励系统。该系统采用6个单轴输出的作动器按照位置约束条件在空间布置的方式,每个作动器内置测量单元以观测和校准作动器的控制信号。考虑到非理想因素的影响以及转接环节的柔性,对作动器进行了单机和组合标定。标定结果表明：作动器的自校准精度优于0.4 N,不同作动器输出特性的差异小于10%。鉴于隔振环节柔性的影响,可以通过试凑选最优解的方式生成控制信号。