| 确定无陀螺卫星姿态的二阶非线性滤波算法研究 |
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| 引用本文： | 林玉荣, 邓正隆. 确定无陀螺卫星姿态的二阶非线性滤波算法研究[J]. 空间科学学报, 2002, 22(4): 363-371. |
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| 作者姓名： | 林玉荣 邓正隆 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学控制科学与工程系,哈尔滨,150001;哈尔滨工业大学控制科学与工程系,哈尔滨,150001 |
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| 基金项目： | 航天科技集团创新基金资助项目 |
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| 摘 要： | 应用基于二阶泰勒级数近似得到的非线性滤波技术,设计了利用星敏感器矢量观测信息确定无陀螺三轴稳定卫星姿态的二阶非线性滤波算法.结合矢量观测的特点,分别讨论了单矢量观测信息与多矢量观测信息的处理方法,并把QUEST算法作为矢量观测数据压缩技术有效地结合进姿态估计器中,使得多矢量观测情况下的滤波修正算法得到了简化.仿真测试结果证明,二阶非线性姿态估计器的滤波性能要优于传统的扩展卡尔曼滤波姿态估计算法.
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| 关 键 词： | 矢量观测-姿态估计-二阶非线性滤波 |
| 收稿时间： | 2002-05-08 |
| 修稿时间： | 2002-05-08 |
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