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| 基于分层模糊系统的间接自适应控制 | |
| 作者姓名： | 孙多青 霍伟 |
| 作者单位： | 北京航空航天大学,理学院;北京航空航天大学,理学院 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金;60174003; |
| 摘 要： | 为解决模糊控制器中规则数目随系统变量的个数呈指数增长的问题,利用分层模糊系统设计了一类非线性系统的间接自适应控制器,并证明了所提出的设计方法不但能够保证闭环系统的一致有界性,而且可使跟踪误差收敛到原点的小邻域内.通过对倒立摆控制的仿真研究验证了方法的有效性. |
| 关 键 词： | 模糊系统 控制 自适应控制 一致最终有界 |
| 文章编号： | 1001-5965(2003)04-0303-05 |
| 收稿时间： | 2001-12-30 |
| 修稿时间： | 2001-12-30 |
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