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| 月球引力转弯软着陆的制导控制研究 | |
| 作者姓名： | 王大轶 李铁寿 严辉 马兴瑞 |
| 作者单位： | 哈尔滨工业大学!哈尔滨150001(王大轶),北京控制工程研究所!北京100080(李铁寿,严辉),中国航天科技集团公司!北京100830(马兴瑞) |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目! (19782 0 0 4) |
| 摘 要： | 对于月球引力转弯软着陆过程 ,采用反馈线性化方法 ,对高度和速度信息分别设计了跟踪制导控制律 ,并应用微分几何的有关理论证明了这两种跟踪制导控制系统的李雅普诺夫稳定性。此外 ,根据软着陆系统推力、燃料和状态的约束条件 ,给出了引力转弯着陆过程初始条件的可达集合。最后给出的软着陆跟踪制导实例 ,只需要测得斜向距离、速度和姿态角度信息。这种制导方法测量简单 ,适于低成本的软着陆任务。 |
| 关 键 词： | 软着陆 非线性控制 制导 研究 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |