一种用于无人机航空相机标定的角点检测算法 |
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引用本文: | 徐甲.一种用于无人机航空相机标定的角点检测算法[J].桂林航天工业高等专科学校学报,2011,16(4):418-420. |
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作者姓名: | 徐甲 |
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作者单位: | 解放军陆军军官学院五系,安徽合肥,230031 |
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摘 要: | 在实现无人机航空相机的高精度标定中,模板图像中角点提取的精度是至关重要的因素。为了实现高精度角点的提取,以及亚像素角点像素的修正,提出了基于Hessian矩阵的X型角点形状算子的亚像素角点提取方法。实验分析验证,该方法提取精度较高,提取过程简单,计算量小,大大简化了标定过程。
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关 键 词: | 航空相机标定 亚像素角点定位 Hessian矩阵 |
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