|
|||||
|
|
| 变速控制力矩陀螺模式调度型操纵律设计 | |
| 作者姓名： | 杨雅萍 吴忠 |
| 作者单位： | 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院,北京,100191 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(10772011/60775051) |
| 摘 要： | 变速控制力矩陀螺(VSCMG)是一种飞轮转速可变的单框架控制力矩陀螺,可工作在控制力矩陀螺(CMG)模式、飞轮(RW)模式以及VSCMG模式.考虑VSCMG的工作特点,设计一种工作模式自主调度的操纵律.当系统远离奇异时,仅以CMG模式工作,产生大的输出力矩.当系统接近奇异时,以VSCMG模式工作,采用RW协助CMG回避奇异.当航天器处于姿态稳定模式需要精细控制力矩时,仅以RW模式工作.该操纵律由模式调度策略、CMG操纵律、RW操纵律3部分组成,把一个3×2N矩阵的求伪逆问题转化为两个3×N矩阵的求伪逆问题,物理意义明显,奇异回避易于实现.对某4-VSCMG系统的仿真结果表明,上述操纵律是可行的. |
| 关 键 词： | 航天器 姿态控制 控制力矩陀螺 操纵律 运动奇异 |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ | |