| 大型挠性太阳帆板的闭环驱动控制技术研究 |
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| 引用本文： | 施桂国,王赟,朱庆华,胡恒建.大型挠性太阳帆板的闭环驱动控制技术研究[J].上海航天,2015,32(2):8-12. |
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| 作者姓名： | 施桂国 王赟 朱庆华 胡恒建 |
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| 作者单位： | 上海航天控制技术研究所;上海航天技术研究院 |
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| 摘 要： | 针对大型航天器配备大惯量、大挠性太阳帆板的背景需求,为提高帆板跟踪控制精度,并减少帆板角运动耦合到航天器本体的力矩,考虑帆板挠性、齿轮减速器间隙和摩擦力等工程要素,建立了刚挠系统耦合动力学模型,研究了比例积分微分(PID)控制律+挠性抑制滤波+摩擦力矩前馈补偿的综合控制策略。数学仿真结果验证了该控制策略的可行性,实现了大挠性帆板的高精度控制,有一定的工程应用价值。
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| 关 键 词： | 大型挠性太阳帆板 闭环控制 挠性抑制 传动间隙 摩擦力矩补偿 |
A Closed Loop Control Strategy for Large Flexible Solar Panel |
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| SHI Gui-guo;WANG Yun;ZHU Qing-hua;HU Heng-jian.A Closed Loop Control Strategy for Large Flexible Solar Panel[J].Aerospace Shanghai,2015,32(2):8-12. |
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| Authors: | SHI Gui-guo;WANG Yun;ZHU Qing-hua;HU Heng-jian |
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| Institution: | SHI Gui-guo;WANG Yun;ZHU Qing-hua;HU Heng-jian;Shanghai Institute of Spaceflight Control Technology;Shanghai Academy of Spaceflight Technology; |
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| Keywords: | |
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