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| 旋转调制式惯性平台的圆锥运动误差 | |
| 作者姓名： | 高钟毓 |
| 作者单位： | 清华大学,北京 100084 |
| 摘 要： | 转调制式空间稳定平台采用陀螺壳体翻滚技术,陀螺壳体翻滚在平台伺服跟踪作用下将形成圆锥运动.圆锥运动误差会引起陀螺漂移,对高精度、长航时惯性导航系统的精度将造成严重影响.首先,介绍了高精度、长航时旋转调制式惯性平台的基本工作原理,推导了平台上的陀螺沿旋转主轴相对地球的角速度.其次,阐述了陀螺壳体翻滚的圆锥运动,推导了壳体... |
| 关 键 词： | 旋转调制 惯性平台 圆锥运动 附加误差 |
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