| 动态输出反馈最优调节器设计方法 |
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| 引用本文： | 胡寿松
,高莉新.动态输出反馈最优调节器设计方法[J].南京航空航天大学学报,1988(Z1). |
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| 作者姓名： | 胡寿松 高莉新 |
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| 摘 要： | 本文提出了线性定常最优调节器的动态补偿器设计方法,为状态不可测但输出各阶导数存在的线性多变量系统提供了一条设计最优调节器的途径。文中给出了设计动态补偿器的算法,并分析了补偿后最优调节器的渐近稳定性。
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| 关 键 词： | 最佳控制 调节器 输出反馈 补偿器 设计方法 |
A Design Method of Optimal Regulators Using Dynamic Output Feedback |
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| Hu Shousong Gao Lixin.A Design Method of Optimal Regulators Using Dynamic Output Feedback[J].Journal of Nanjing University of Aeronautics & Astronautics,1988(Z1). |
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| Authors: | Hu Shousong Gao Lixin |
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| Institution: | Hu Shousong Gao Lixin |
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| Abstract: | This paper considers the design method of a dynamic compensator for linear constant optimal regulators. The design employs feeback only from the available outputs of the system. An algorithm for obtaining an optimal output feedback compensator has been presented. The asymptotic stability of the closed-loop optimal regulator is discussed. |
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| Keywords: | optimal control regulators output feedback compensators design method |
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