| 一种基于强机动的目标跟踪改进算法 |
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| 引用本文： | 章俊伟.一种基于强机动的目标跟踪改进算法[J].航天控制,2015,33(2):22-25,31. |
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| 作者姓名： | 章俊伟 |
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| 作者单位： | 中北大学电子测试技术国家重点实验室,太原,030051 |
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| 基金项目： | 国家自然基金，山西省自然科学基金，高等学校博士学科点专项科研基金(博导类)，山西省回国留学人员科研资助项目 |
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| 摘 要： | 针对传统目标跟踪算法鲁棒性较差等问题,提出了一种基于当前统计模型的无迹卡尔曼滤波交互式多模型(IMM-CS-UKF)融合算法。在交互式多模型算法框架内,计算当前统计模型的概率,提高了统计模型的目标加速度和自适应性。该算法结合了交互式多模型和无迹卡尔曼滤波算法,具有对不同机动模式目标的自适应跟踪能力和精度高等优点。仿真结果表明,该算法对以多种机动策略实时机动的目标具有较好的跟踪性能。
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| 关 键 词： | 无迹卡尔曼滤波 机动目标跟踪 交互式多模型 当前统计模型 |
An Improved Algorithm Based on Strong Maneuvering Target Tracking |
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| ZHANG Junwei.An Improved Algorithm Based on Strong Maneuvering Target Tracking[J].Aerospace Control,2015,33(2):22-25,31. |
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| Authors: | ZHANG Junwei |
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| Institution: | ZHANG Junwei;North University of China,National Key Laboratory for Electronic Measurement Technology; |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Unscented Kalman filter Maneuvering target tracking Interactive multiple model Current statistical model |
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