| 基于积分多普勒平滑伪距的导航算法研究 |
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| 引用本文： | 金磊,陈帅,刘亚玲,丁翠玲.基于积分多普勒平滑伪距的导航算法研究[J].航天控制,2015,33(1). |
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| 作者姓名： | 金磊 陈帅 刘亚玲 丁翠玲 |
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| 作者单位： | 南京理工大学自动化学院,南京,210094 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金委员会和中国工程物理研究院联合基金资助，江苏省自然科学基金 |
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| 摘 要： | 载体处于高动态机动、障碍遮挡、信号干扰和多路径等复杂环境时,GNSS接收机跟踪环路易发生信号失锁和相位失调,导致载波相位观测值发生较大变化,采用载波相位平滑伪距将严重影响导航精度。为改善GNSS接收机导航性能,对电离层效应及延时校正模型进行了研究,基于α-β滤波算法提出了基于积分多普勒平滑伪距的导航算法。实验结果表明:采用该算法在静态、动态条件下定位精度优于5m,测速精度优于0.05m/s,可显著提高GNSS接收机的导航精度。
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| 关 键 词： | 跟踪环路 载波相位 积分多普勒 平滑伪距 导航算法 |
Research on Navigation Algorithm Based on Integral Doppler Smoothing Pseudorange |
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| JIN Lei,CHEN Shuai,LIU Yaling,DING Cuiling.Research on Navigation Algorithm Based on Integral Doppler Smoothing Pseudorange[J].Aerospace Control,2015,33(1). |
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| Authors: | JIN Lei CHEN Shuai LIU Yaling DING Cuiling |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Tracking loop Carrier phase Integral doppler Smoothing pseudorange Navigation algorithm |
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