| 火星着陆器扶正展开动力学研究 |
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| 引用本文： | 王永滨,姜毅,丁弘,戈嗣诚,荣伟. 火星着陆器扶正展开动力学研究[J]. 航天返回与遥感, 2015, 0(1): 24-31 |
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| 作者姓名： | 王永滨 姜毅 丁弘 戈嗣诚 荣伟 |
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| 作者单位： | 北京空间机电研究所,北京,100094 |
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| 基金项目： | 国家863高技术计划资助项目 |
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| 摘 要： | 火星着陆技术是实现对火星探测的关键技术。文章通过对四面体着陆器展开过程进行深入研究,提出了一种应用于四面体火星着陆器扶正展开的方法,并对该方法进行了详细的分析和计算;通过火星着陆器扶正展开动力学的分析,提出了扶正展开系统的动作策略,对实现扶正展开的姿态确认进行了分析和设计;基于Hamilton法建立了扶正展开着陆器的动力学模型,对多姿态下扶正展开执行器的动力学特性进行了分析,获得了扶正及展开过程中的力矩特性,从而可以对翻转动作进行定量的分析,实现翻转能量的最小化。该研究对于火星着陆器的设计具有参考意义。
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| 关 键 词： | 气囊缓冲 姿态扶正 着陆器展开 火星探测 |
Research on Dynamics of Mars Lander Rectifying and Deployment |
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| WANG Yongbin,JIANG Yi,DING Hong,GE Sicheng,RONG Wei. Research on Dynamics of Mars Lander Rectifying and Deployment[J]. Spacecraft Recovery & Remote Sensing, 2015, 0(1): 24-31 |
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| Authors: | WANG Yongbin JIANG Yi DING Hong GE Sicheng RONG Wei |
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| Affiliation: | WANG Yongbin;JIANG Yi;DING Hong;GE Sicheng;RONG Wei;Beijing Institute of Mechanics & Electricity; |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | airbags buffering attitude rectifying lander deployment Mars exploration |
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