| 旋转状态柔性附件航天器振动及其变结构控制 |
| |
| 引用本文： | 倪博,王璐.旋转状态柔性附件航天器振动及其变结构控制[J].航天控制,2015,33(1). |
| |
| 作者姓名： | 倪博 王璐 |
| |
| 作者单位： | 1. 上海精密计量测试研究所,上海201109;同济大学航空航天与力学学院,上海200092
2. 上海精密计量测试研究所,上海,201109 |
| |
| 摘 要： | 基于Hamilton变分原理,采用Mindlin厚板理论,研究了旋转状态中心刚体—悬臂厚板振动及其变结构控制问题。采用Hamilton状态空间法,应用弹性波与振动模态理论,确定了Mindlin厚板中的振动模态。针对该模型系统设计了控制器,采用滑模变结构控制理论,实现了对系统实施渐近稳定控制的设计。采用的变结构控制能使系统达到所期望的振动状态,有效地抑制了平板振动。最后,给出了数值模拟结果,讨论了中心刚体—悬臂厚板位移的动力学控制规律。该方法和计算结果可望能在带有柔性附件航天器的动力学控制中得到应用。
|
| 关 键 词： | 中心刚体—柔性板系统 柔性厚板 Hamilton原理 变结构控制 |
Vibration of a Rotating Spacecraft with Flexible Attachments and Its Variable Structure Control |
| |
| NI Bo,WANG Lu.Vibration of a Rotating Spacecraft with Flexible Attachments and Its Variable Structure Control[J].Aerospace Control,2015,33(1). |
| |
| Authors: | NI Bo WANG Lu |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | Flexible hub-plate system Flexible thick plate Hamilton' s principle Variable structure control |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
