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| 基于鲁棒动态逆的高超声速滑翔飞行器动态面姿态控制 | |
| 引用本文： | 刘晓东,黄万伟,禹春梅,孙勇.基于鲁棒动态逆的高超声速滑翔飞行器动态面姿态控制[J].航天控制,2015,33(1). |
| 作者姓名： | 刘晓东 黄万伟 禹春梅 孙勇 |
| 作者单位： | 1. 北京航天自动控制研究所,北京100854;宇航智能控制技术国防科技重点实验室,北京100854 2. 北京航天自动控制研究所,北京100854;宇航智能控制技术国防科技重点实验室,北京100854;国防科技大学,长沙410072 3. 北京航天自动控制研究所,北京,100854 |
| 摘 要： | 针对高超声速滑翔飞行器参数变化快、不确定性高、通道耦合强的特点,研究了一种姿态控制的非线性设计方法。根据无动力飞行姿态运动模型,建立了可面向姿态控制的非线性设计模型。提出了一种具有鲁棒性能的动态逆控制方案,并通过动态面控制方法,将其应用于滑翔飞行器的姿态控制中。仿真结果表明,相比基于传统动态逆的控制方案,所提出的方案可以保证滑翔飞行器快速、精确地跟踪指令,并且具备针对系统不确定性的强鲁棒性能。 |
| 关 键 词： | 高超飞行器 滑翔飞行器 姿态控制 动态逆控制 动态面控制 |
Dynamic Surface Attitude Control for Hypersonic Gliding Vehicle Based on Robust Dynamic Inversion |
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| LIU Xiaodong,HUANG Wanwei,YU Chunmei,SUN Yong.Dynamic Surface Attitude Control for Hypersonic Gliding Vehicle Based on Robust Dynamic Inversion[J].Aerospace Control,2015,33(1). | |
| Authors: | LIU Xiaodong HUANG Wanwei YU Chunmei SUN Yong |
| Abstract: | |
| Keywords: | Hypersonic vehicle Gliding vehicle Attitude control Dynamic inversion control Dynamic surface control |
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