| 具有伯努利分布丢包网络控制系统的保性能控制器设计 |
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| 引用本文： | 王建华.具有伯努利分布丢包网络控制系统的保性能控制器设计[J].航天控制,2015,33(1). |
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| 作者姓名： | 王建华 |
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| 作者单位： | 华东交通大学电气与电子工程学院,南昌,330013 |
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| 基金项目： | 华东交通大学校立科研基金资助 |
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| 摘 要： | 针对一类服从伯努利分布丢包的网络控制系统,讨论了其保性能控制器的设计问题,将网络控制系统建模为一类具有不确定性参数的离散系统,利用Lyapunov稳定性理论,给出了系统的稳定性条件,结合一个最优二次型性能指标,推导出该类系统保性能控制器的存在性,并将系统保性能控制器设计问题转换为求解线性矩阵不等式(LMI)可行解问题。最后,通过仿真算例验证了此控制方法的有效性和可行性。
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| 关 键 词： | 网络控制系统 贝努力分布丢包 Lyapunov稳定性 保性能 LMI |
Guaranteed Cost Controllers Design for Networked Control System with Data Losses Obeying Bernoulli Distribution |
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| WANG Jianhua.Guaranteed Cost Controllers Design for Networked Control System with Data Losses Obeying Bernoulli Distribution[J].Aerospace Control,2015,33(1). |
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| Authors: | WANG Jianhua |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Networked control system Data losses obeying Bernoulli distribution Stability theory of Lyapunov Guaranteed cost LMI |
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