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| 二自由度行波型超声波电机的研制 | |
| 引用本文： | 傅平,沈润杰,帅光举,郭吉丰.二自由度行波型超声波电机的研制[J].宇航学报,2009,30(1). |
| 作者姓名： | 傅平 沈润杰 帅光举 郭吉丰 |
| 作者单位： | 1. 闽江学院物理学与电子信息工程系,福州,350108 2. 浙江大学电气工程学院,杭州,310027 3. 浙江万马集团电子有限公司,杭州,311300 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金，福建省青年人才项目 |
| 摘 要： | 二自由度行波型超声波电机是一种新型多自由度超声波电机,其电机结构较复杂和实现相对困难,但其又具有独特的优点.从二自由度行波型超声波电机的驱动机理和基本结构出发,阐述此类电机所需要解决的一些基本问题,并就电机的结构实现、驱动球转子的最佳定子结构以及调谐问题进行了分析和介绍,具体提出了对心对中调节机构、外缘大倾角内缘线接触的行波定子、以及微调定子外缘倾角的调谐方法.研制样机的球转子直径为45mm,定子直径为30mm,实现的堵转力矩为119mNm,空转转速12r/min,且各方向运转平稳,输出性能比较一致,为多自由度行波型超声波电机的优化设计、性能提高和控制等奠定了一定基础. |
| 关 键 词： | 行波型超声波电机 二自由度 球电机 运行机理 结构设计 |
Design of Spherical Two-Degree-of-Freedom Traveling-wave Type Ultrasonic Motor |
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| FU Ping,SHEN Run-jie,SHUAI Guan-ju,GUO Ji-feng.Design of Spherical Two-Degree-of-Freedom Traveling-wave Type Ultrasonic Motor[J].Journal of Astronautics,2009,30(1). | |
| Authors: | FU Ping SHEN Run-jie SHUAI Guan-ju GUO Ji-feng |
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