| 基于双ARM的无人直升机飞控导航系统设计 |
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| 作者姓名： | 贺天鹏 王吉东 胡继忠 王松 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学,航空科学与工程学院,北京100191;北京航空航天大学无人驾驶飞行器设计研究所,北京,100191 |
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| 摘 要： | 将两片基于ARM(Advanced RISC Machine)内核的微控制器应用于某型共轴式无人直升机飞控导航系统的CPU(Central Processing Unit)模块,连同电源及舵机信号处理模块、信号处理及接口模块形成一个高度集成的嵌入式飞控导航计算机,提供的8路异步串行通讯接口、8路数字信号口,与组合导航设备、信号调理设备、收发电台和姿态稳定系统与舵机等外围设备连接构成一套完整的无人直升机数字式飞控导航系统,另配置了16 MB FLASH(Flash Eeprom)用于任务与飞行状态数据记录,并基于ADS(ARM Developer Suite)集成开发环境编制了系统的飞控与自主导航软件.经地面检测与调试,该系统运行情况良好.
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| 关 键 词： | 无人直升机 进阶精简指令集机器 飞控导航系统 |
| 收稿时间： | 2009-03-03 |
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