|
|||||
|
|
| 充液挠性多体航天器的变结构控制 | |
| 作者姓名： | 贾英宏 徐世杰 |
| 作者单位： | 哈尔滨工业大学137信箱,哈尔滨,150001;北京航空航天大学宇航学院,北京,100083 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助 (资助号 :19872 0 0 2 ) |
| 摘 要： | 本文首先给出了充液中心刚体上铰接有多个挠性附件的开链多体系统的简化动力学方程,并以跟踪与数据中继卫星为例,用变结构控制方法设计了系统的控制器。控制任务是驱动单址天线使之精确地跟踪期望的运动规律,同时保持星体稳定,并且有效地抑制弹性附件的振动。数值算例证明了所设计控制规律的有效性。 |
| 关 键 词： | 航天器 变结构控制 挠性附件结构 动力学模型 |
| 文章编号： | 1000-1328(2002)03-0018-06 |
| 修稿时间： | 2001-07-12 |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ | |