某型惯组系统级标定算法研究与应用

针对某型惯性测量单元高精度惯性参数输出需求,本文提出并实现了一种基于卡尔曼滤波的系统级标定算法。首先,在建立标定坐标系的基础上,分析了系统级标定误差模型,并对双轴转台标定方案设计及算法实现进行了论述。其次,进行了系统级标定全温试验并对标定结果进行了分析,最终在完成标定补偿的基础上进行了标定参数一致性验证和导航性能验证。试验结果表明,与传统标定方案相比,该系统级标定方案不受减振垫影响,无需北向基准,实现简单方便,可一次标定出惯性测量单元主要误差参数,重复性高、参数一致性好,具有良好的工程应用价值。