机载泵源系统的恒功率H∞镇定控制策略 |
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引用本文: | 何刘宇,李运华,刘国建.机载泵源系统的恒功率H∞镇定控制策略[J].北京航空航天大学学报,2012,0(2):202-207. |
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作者姓名: | 何刘宇 李运华 刘国建 |
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作者单位: | 北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室,北京,100191;北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室,北京,100191;北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室,北京,100191 |
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基金项目: | 国家自然科学基金资助项目(51075016) |
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摘 要: | 以机载泵源系统的恒功率控制为目标,针对作业任务中系统负载随时间变化的情况,采用使液压系统输出功率保持恒定的控制方式来达到充分利用发动机功率的目的. 对于机载泵源控制系统的主要被控对象——轴向柱塞式变量泵,建立了其状态方程和流量输出方程,采用 H∞ 鲁棒镇定控制策略实时调节泵的排量.仿真结果表明:当负载变化时,系统能根据压力的变化快速转换到恒功率工作曲线下对应的流量状态,所设计的 H∞ 控制器能够减小干扰和模型参数不确定对系统稳定性的影响,具有良好的鲁棒性.表明该方法用于机载液压系统可以改善系统工作性能,提高系统功率的利用率.
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关 键 词: | 恒功率调节 变量轴向柱塞泵 H∞鲁棒控制 机载泵源系统 |
收稿时间: | 2010-10-20 |
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