| 比例导引法在机器人路径规划中的应用 |
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| 引用本文： | 鲍平安,陈辉堂.比例导引法在机器人路径规划中的应用[J].航天控制,1997(1). |
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| 作者姓名： | 鲍平安 陈辉堂 |
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| 作者单位： | 同济大学电气工程系!200092 |
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| 摘 要： | 介绍了经典导引方法，提出了一种基于比例导引的机器人路径规划方法，并进行了数字仿真研究。
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| 关 键 词： | 制导 比例导引 机器人 路径规则 |
Application of Proportional Navigation Method to Robot Path Planning |
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| Bao Ringan, Chen Huitang.Application of Proportional Navigation Method to Robot Path Planning[J].Aerospace Control,1997(1). |
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| Authors: | Bao Ringan Chen Huitang |
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| Abstract: | The classical navigation algorithms are introduced first in this paper. and a newrobot path planning scheme based on the proportional navigation algorithm is developed. Fi-nally, the digital simulation results are provided. |
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| Keywords: | Guidance Proportional guidance Robot Path planning |
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