| 被动定位中的滤波算法研究 |
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| 引用本文： | 康健,芮国胜,张海峰.被动定位中的滤波算法研究[J].海军航空工程学院学报,2004,19(3):322-324. |
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| 作者姓名： | 康健 芮国胜 张海峰 |
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| 作者单位： | 1. 海军航空工程学院电子工程系
2. 海军航空工程学院指挥系,烟台,264001 |
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| 摘 要： | 由于被动定位中状态空间模型的非线性程度较高,现有的递推滤波算法在收敛精度和稳定性等方面往往满足不了要求。文中对常用的 EKF、MGEKF 算法以及序贯 Monte Carlo 粒子滤波技术进行了分析,指出粒子滤波将成为解决被动定位问题的重要研究方法。
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| 关 键 词： | 被动定位 状态空间模型 粒子滤波器 |
| 修稿时间： | 2003年4月21日 |
Filtering Algorithms for Passive Location |
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| KANG Jian,RUI Guo-sheng,ZHANG Hai-feng.Filtering Algorithms for Passive Location[J].Journal of Naval Aeronautical Engineering Institute,2004,19(3):322-324. |
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| Authors: | KANG Jian RUI Guo-sheng ZHANG Hai-feng |
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| Institution: | KANG Jian RUI Guo-sheng Department of Electronic Engineering,NAEI,ZI-IANG Hai-feng Department of Command,NAEI,Yantai,264001 |
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| Abstract: | Owing to the nonlinear characteristics of state-space model in passive location problems,the existing recursive filtering algorithms become poor in convergent accuracy and robustness.In this paper,the author analyzes the widely used EKF and MGEKF algorithm,especially focuses on sequential Monte Carlo particle filters,and points out it will be important approach in further study. |
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| Keywords: | passive location state-space model particle filters |
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