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| 一种模型误差鲁棒的卫星姿态确定方法 | |
| 作者姓名： | 魏明坤 杨静 |
| 作者单位： | 北京航空航天大学 自动化科学与电气工程学院, 北京 100191 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(60704006) |
| 摘 要： | 提出一种结合非线性预测滤波和二阶插值滤波实现基于星光/陀螺的高精度姿态确定的新算法.该算法用非线性预测滤波估计模型误差,再对补偿后的模型用高精度的二阶插值滤波来估计姿态参数.解决了在卫星实际运行中难以获得姿态确定系统的精确动力学模型,采用传统EKF(Extended Kalman Filter)将模型误差作为零均值白噪声处理,导致滤波精度降低甚至发散的问题.同时,二阶插值滤波将非线性模型按照二阶近似,无需计算函数偏导数,得到高精度的卫星姿态估计.仿真验证了该方法能有效地实时估计并补偿模型误差,提高了姿态估计的精度,且估计精度受滤波周期的影响不大,从而验证了算法的鲁棒性和有效性. |
| 关 键 词： | 非线性滤波 状态估计 误差补偿 姿态控制 |
| 收稿时间： | 2010-06-25 |
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