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| 基于故障建模的双余度舵机故障诊断技术 | |
| 作者姓名： | 付永领 庞尧 刘和松 张晔 |
| 作者单位： | 1.北京航空航天大学 机械工程及自动化学院, 北京 100191 |
| 基金项目： | 国家科技合作计划资助项目(S2010GR0522);国家自然科学基金资助项目(50675009) |
| 摘 要： | 针对双余度舵机系统结构复杂、故障诊断困难的问题,提出了根据故障模型反向推理的故障诊断方法.在充分考虑各元件失效机理的基础上,将故障注入闭环系统建立典型故障模型.故障模型仿真了不同元件故障如何导致系统性能下降甚至完全失效.基于故障模型的仿真结果,对可观测到的异常状况进行分类和逆向推理归纳出故障诊断方法,并利用数学公式对一些故障量化评估.该诊断方法涵盖系统各元件,可快速定位故障元件,判断失效原因并进行定量分析,而且算法简单易于工程实现. |
| 关 键 词： | 余度舵机 故障仿真 AMESim |
| 收稿时间： | 2010-09-29 |
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