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| 基于GPS的多基线姿态系统研究 | |
| 作者姓名： | 田湘 范胜林 刘建业 |
| 作者单位： | 南京航空航天大学自动化学院导航研究中心,南京,210016;解放军理工大学通信工程学院,南京,210007;南京航空航天大学自动化学院导航研究中心,南京,210016 |
| 摘 要： | 在QUEST算法的基础上,提出了非单位向量前提下的四元数估计算法。该算法考虑了基线长度对精度的影响,将其应用于自制的GPS多基线姿态系统,计算载体的姿态角,验证系统及算法的精度。通过两次实验结果对比表明:该套GPS姿态系统具有较高的精度,非单位向量的四元数估计算法计算精度明显高于TRIAD算法。 |
| 关 键 词： | 全球定位系统(GPS) 姿态解算 四元数 |
| 文章编号： | 1006-3242(2008)02-0023-04 |
| 修稿时间： | 2006-09-21 |
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