| 基于GPS的多基线姿态系统研究 |
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| 引用本文： | 田湘,范胜林,刘建业.基于GPS的多基线姿态系统研究[J].航天控制,2008,26(2):23-26. |
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| 作者姓名： | 田湘 范胜林 刘建业 |
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| 作者单位： | 1. 南京航空航天大学自动化学院导航研究中心,南京,210016;解放军理工大学通信工程学院,南京,210007
2. 南京航空航天大学自动化学院导航研究中心,南京,210016 |
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| 摘 要： | 在QUEST算法的基础上,提出了非单位向量前提下的四元数估计算法。该算法考虑了基线长度对精度的影响,将其应用于自制的GPS多基线姿态系统,计算载体的姿态角,验证系统及算法的精度。通过两次实验结果对比表明:该套GPS姿态系统具有较高的精度,非单位向量的四元数估计算法计算精度明显高于TRIAD算法。
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| 关 键 词： | 全球定位系统(GPS) 姿态解算 四元数 |
| 文章编号： | 1006-3242(2008)02-0023-04 |
| 修稿时间： | 2006年9月21日 |
Research on Multi-Baseline Attitude System Based on GPS |
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| Tian Xiang,Fan Shenglin,Liu Jianye.Research on Multi-Baseline Attitude System Based on GPS[J].Aerospace Control,2008,26(2):23-26. |
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| Authors: | Tian Xiang Fan Shenglin Liu Jianye |
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| Abstract: | Based on the QUEST algorithm,a new quaternion estimation algorithm using non-united vectors is presented,in which the length of baselines is considered.This algorithm is implemented in the multi-baseline attitude determination system which is developed based on the GPS.The field test is conducted and the result shows that the system has high precision compared to the system using the TRIAD algorithm. |
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| Keywords: | Global positioning system(GPS) Attitude calculation Quaternion |
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