| 空间飞行器大角度机动控制律设计 |
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| 引用本文： | 华莹.空间飞行器大角度机动控制律设计[J].宇航学报,2006,27(6):1223-1227. |
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| 作者姓名： | 华莹 |
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| 作者单位： | 北京航天指控中心,北京,100094 |
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| 摘 要： | 研究了空间飞行器大角度机动控制问题。为避免欧拉角描述姿态运动存在奇异性的问题，由姿态四元数建立姿态运动方程。针对飞行器姿态运动模型的非线性和不确定性，利用模糊逻辑系统对不确定性函数进行逼近，将获得的模糊函数作为系统不确定性界函数。对模糊逼近所带来的误差以及外部干扰项，采用变结构补偿控制方法，并在线自适应调整参数。理论分析和仿真研究表明此方法具有姿态控制精度高，实时计算量小，便于工程实现等优点。
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| 关 键 词： | 大角度机动控制 变结构控制 模糊逻辑系统 姿态四元数 |
| 文章编号： | 1000-1328（2006）06-1223-05 |
| 收稿时间： | 06 29 2005 12:00AM |
| 修稿时间： | 2005-06-292005-10-10 |
Design of a Large Angle Maneuvering Control Law for Spacecraft |
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| HUA Ying.Design of a Large Angle Maneuvering Control Law for Spacecraft[J].Journal of Astronautics,2006,27(6):1223-1227. |
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| Authors: | HUA Ying |
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| Institution: | Beijing Astronautics Control Center, Beijing 100094, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Large angle maneuver control Variable structure control Fuzzy logic system Attitude quaternion |
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