| 基于UKF准开环结构的高动态载波跟踪环路 |
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| 作者姓名： | 韩帅 王文静 陈曦 孟维晓 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学,通信技术研究所,黑龙江,哈尔滨,150080;哈尔滨工业大学,通信技术研究所,黑龙江,哈尔滨,150080;哈尔滨工业大学,通信技术研究所,黑龙江,哈尔滨,150080;哈尔滨工业大学,通信技术研究所,黑龙江,哈尔滨,150080 |
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| 基金项目： | 国家"863"计划,国家自然科学基金 |
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| 摘 要： | 对高动态环境下的全球卫星导航系统（GNSS）载波信号跟踪方法进行了研究。在分析高动态载波信号模型的基础上,提出了一种基于无迹卡尔曼滤波（UKF）的准开环载波跟踪方法。此方法能够消除导航数据二进制相移键控(BPSK)调制的影响,并采用四维UKF相位估计模型提高跟踪精度,同时对估计值进行补偿以减少滤波器的滞后性。通过模拟接收机的高动态运动轨迹,从跟踪误差、跟踪结果和补偿效果3个方面,与基于卡尔曼滤波（KF）的锁频环(FLL)辅助锁相环(PLL)结构的传统跟踪方法进行比较,结果表明基于UKF的准开环跟踪方法能够有效地完成高动态环境下的载波跟踪。
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| 关 键 词： | 高动态 信号处理 无迹卡尔曼滤波 频率偏移 补偿 |
| 收稿时间： | 2010-03-11; |
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