分布式卫星系统的协同导航估计方法 |
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引用本文: | 王晓初,尤政,赵开春,李滨.分布式卫星系统的协同导航估计方法[J].宇航学报,2013(8):1106-1114. |
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作者姓名: | 王晓初 尤政 赵开春 李滨 |
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作者单位: | 清华大学精密测试技术及仪器国家重点实验室 |
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基金项目: | 国家“863”高技术研究发展计划(2012AA120603) |
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摘 要: | 针对分布式卫星系统对合作目标的协同导航估计问题,提出了前端与后端结合的一种分布式协同导航方法。前端基于一致性算法对无迹卡尔曼滤波方法进行改造进而完成设计,后端基于协方差交集算法并利用快速权值计算方法以及非可加性参数融合方法进行设计。最后基于Matlab以及STK轨道传播模型进行了数值仿真,得到了预期的仿真结果,验证了方法的有效性。
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关 键 词: | 分布式卫星 协同导航 一致性算法 无迹卡尔曼滤波 数据融合 |
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