| 高空台多任务模拟指定时间抗扰控制 |
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| 引用本文： | 李金柏, 伦岳斌, 王宏伦, 钱秋朦, 张松, 但志宏. 高空台多任务模拟指定时间抗扰控制[J]. 推进技术, 2024, 45(9). doi: 10.13675/j.cnki.tjjs.2308039 |
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| 作者姓名： | 李金柏 伦岳斌 王宏伦 钱秋朦 张松 但志宏 |
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| 作者单位： | 1. 北京航空航天大学 自动化科学与电气工程学院,北京 100191;; 2. 北京航空航天大学 自动化科学与电气工程学院,北京 100191;中国航发四川燃气涡轮研究院 高空模拟技术重点实验室,四川 绵阳 621000 |
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| 基金项目： | 中国航发四川燃气涡轮研究院稳定支持项目（GJCZ-0012-19）;北航沈元学院卓越研究基金（230122203）。 |
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| 摘 要： | 针对高空台多任务模拟试验对飞行环境模拟控制系统所提出的高品质、高精度、强抗扰的迫切需求,设计了一种基于障碍李雅普诺夫函数的高空台进气环境模拟指定时间抗扰控制方法.建立了包含进气系统管道容腔和调节阀执行机构的高空台受控对象模型,并在此基础上进行了仿射形式推导和解耦设计.针对高空台强非线性、强扰动的特性,设计了以指定时间收敛的抗扰控制方法;同时为了抑制推力瞬变过程中系统状态剧烈变化,引入了障碍李雅普诺夫函数对压强和温度误差分别进行限制.在高空台多任务模拟试验控制仿真中,该方法可使压强和温度的绝对积分误差比线性自抗扰控制方法小89.5%和88.9%,在剧烈受扰后调节时间短10.4%和9.0%,而且相比于常规的指定时间方法能够满足所设定的状态误差约束.结果表明,基于障碍李雅普诺夫函数的指定时间抗扰控制方法能够进一步提升多任务模拟试验中的控制精度、调节速度以及抗扰能力.
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| 关 键 词： | 高空台 进气环境模拟 多任务模拟试验 指定时间抗扰控制 障碍李雅普诺夫函数 状态误差约束 |
| 收稿时间： | 2023-08-17 |
| 修稿时间： | 2023-12-25 |
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