低空智联网组网与控制理论方法

低空智联网（LAIN）作为一种新兴的智能网络，依托于空天地海基础设施构成数字智能网络体系，是空天地一体化网络的重要组成部分，可支撑实现第六代通信技术无缝泛在互联，推动智能网络服务由地面向低空空域的发展。然而，LAIN正处在技术突破阶段，仍面临以下关键挑战尚未解决，主要包括低空空域安全管控困难、频谱干扰严重、多维资源紧缺等问题。因此，面向LAIN体系架构与安全管控问题，综述了目前低空网络的发展现状，指出其对于产业技术变革的意义；然后，从频谱资源、网络资源以及空域资源管理的角度出发，分析了LAIN相关技术的国内外研究现状；进一步，剖析低空飞行器空地频谱共享、感传算一体化组网覆盖、低空空域智能监管等关键技术，为LAIN和低空空域的管理指明进一步的发展方向；最后，提出了LAIN的应用示范，旨在面向低空空域高效运行与安全的重大需求，为下一代空天地一体化网络的进一步发展提供理论依据和技术。