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| 基于遗传算法的高速再入飞行器μ综合控制器设计 | |
| 作者姓名： | 晁涛 王松艳 杨明 |
| 作者单位： | 哈尔滨工业大学控制与仿真中心,哈尔滨,150080 |
| 摘 要： | 针对高速再入飞行器模型存在参数不确定性和量测噪声的特点,提出双回路鲁棒姿态控制律结构,利用μ综合方法进行姿态控制律设计,在设计中通过遗传算法对权函数进行优化设计,保证系统具有良好的鲁棒性能.通过横侧向鲁棒控制器的实例设计与仿真分析,验证设计方法的有效性.设计过程与仿真结果表明,该方法能有效解决高速飞行器鲁棒姿态控制律设... |
| 关 键 词： | 遗传算法 鲁棒控制 μ综合 权函数 |
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