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| 预警卫星H∞回路成形复合控制研究 | |
| 作者姓名： | 王涛 李顺利 |
| 作者单位： | 哈尔滨工业大学航天工程系,哈尔滨,150001 |
| 摘 要： | 针对预警卫星系统所具有的建模不确定性与干扰不确定性,为了实现凝视相机对战术弹道导弹的快速、高精度自动跟踪指向控制,设计了具有鲁棒稳定性的星体姿态与相机跟踪指向的复合控制系统.先利用拉格朗日法建立了预警卫星系统的动力学模型,在研究凝视相机对战术弹道导弹跟踪规律的基础上,运用H∞回路成形理论设计了星体姿态和相机跟踪指向的复... |
| 关 键 词： | 预警卫星 H∞回路成形 μ分析 复合控制 |
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