| 带有两个飞轮的欠驱动航天器姿态稳定控制研究 |
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| 引用本文： | 金磊,徐世杰.带有两个飞轮的欠驱动航天器姿态稳定控制研究[J].中国空间科学技术,2009,29(2). |
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| 作者姓名： | 金磊 徐世杰 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学宇航学院,北京,100191 |
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| 摘 要： | 在系统总角动量不为零的前提下,仅带两个飞轮的航天器无法实现本体系相对于惯性系三轴姿态角为零的稳定控制,而已实现的角速度稳定控制和自旋稳定控制也无法满足姿态控制任务的多样化需求.于是在系统总角动量不为零时,首次提出存在最大程度姿态稳定形式为航天器本体三轴角速度稳定,同时固连于航天器的某一特定视线轴指向任意给定惯性方向.利用一种新的姿态描述形式推导出了角速度为零时航天器的目标姿态,然后基于线性化后的系统设计了线性二次型最优控制器.数值仿真表明利用此控制器能实现所提出的姿态稳定形式,这对于无须实现本体系相对惯性系三轴姿态角为零,而只需对固连于本体的天线或相机进行惯性空间定向控制的航天器将完全满足其姿态控制要求,同时也能提高欠驱动航天器的可靠性.
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| 关 键 词： | 反作用飞轮 姿态稳定控制 动力学方程 线性优化 最佳控制 欠驱动航天器 |
Attitude Stabilization of an Underactuated Spacecraft with Two Reaction Wheels |
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| Jin Lei,Xu Shijie.Attitude Stabilization of an Underactuated Spacecraft with Two Reaction Wheels[J].Chinese Space Science and Technology,2009,29(2). |
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| Authors: | Jin Lei Xu Shijie |
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