空间索网天线展开递推动力学建模方法研究 |
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引用本文: | 刘付成, 孙宏丽, 朱东方, 孙俊.空间索网天线展开递推动力学建模方法研究[J].上海航天,2016,33(4):21-25. |
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作者姓名: | 刘付成 孙宏丽 朱东方 孙俊 |
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摘 要: | 针对大型空间可展开天线自由度多、非线性强特点,为对其展开实施有效控制,提出一种周边桁架空间机构的多自由度系统快速递推建模方法。用有限段方法处理杆件弹性部分,用等效力矩代替腹杆的驱动和锁定作用,将周边桁架双重闭环构型等价为链式多体系统。对索网大型天线用空间算子代数递推建模,求解动力学响应可模拟获得天线变形的运动和所需各驱动力矩。数值算例中获取了加速段和减速段关节空间的角位移和角速度,以及关节空间驱动力矩。研究表明该法是一种高精度、高效率的动力学递推建模方法,可适于大型可展开机构的快速计算,对实际工程中天线展开的参数设计和力学分析有一定的指导意义。
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