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| 六足机器人避障功能的研究 | |
| 作者姓名： | 肖文科 陈振中 李秀莹 |
| 作者单位： | 沈阳航空工业学院,辽宁,沈阳,110136 |
| 摘 要： | 通过将红外线传感器安装在腿部最后一个肢节上,实现了六足机器人避障功能。同时对使用的红外线距离传感器的结构、传感器的探测空间以及对传感器干扰的处理进行了分析讨论。实验证明,该传感器布局方案简单、经济实用、性能可靠。 |
| 关 键 词： | 六足仿生步行机器人 红外线传感器 探测空间 干扰处理 |
| 文章编号： | 1007-1385(2008)01-0047-03 |
| 修稿时间： | 2007-12-15 |
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