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| 基于对偶原理的二子样划船补偿算法 | |
| 作者姓名： | 余杨 张洪钺 |
| 作者单位： | 北京航空航天大学 自动化科学与电气工程学院, 北京 100191 |
| 基金项目： | 国家安全重大基础研究资助项目(61334) |
| 摘 要： | 划船补偿算法一般以典型划船运动为基础,利用最优化理论来进行推导.圆锥补偿算法不仅可利用最优化理论,还可利用Goodman-Robinson理论进行推导.利用对偶原理,将Goodman-Robinson理论下得到的二子样修正圆锥补偿算法推广至划船补偿算法设计中,得到一种改进的二子样划船补偿算法.在典型划船运动条件下,对得到的划船补偿算法进行了数字仿真,并与二子样优化划船补偿算法进行了对比研究.仿真结果表明,此改进二子样划船补偿算法能提高速度更新精度. |
| 关 键 词： | 划船运动 对偶原理 圆锥补偿算法 划船补偿算法 |
| 收稿时间： | 2008-03-18 |
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