| 一种新的自适应模糊控制器的设计方法 |
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| 引用本文： | 王声远,霍伟.一种新的自适应模糊控制器的设计方法[J].北京航空航天大学学报,2001,27(2):226-229. |
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| 作者姓名： | 王声远 霍伟 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学 理学院 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金;69774009; |
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| 摘 要： | 在分析现有的自适应模糊控制器不足之处的基础上,提出了一种新的自适应模糊控制器设计方法.为保证系统性能的一致性,在启动自适应模糊控制器前,采用监督控制将初始跟踪误差镇定到给定范围.自适应模糊控制器可在存在模糊逻辑系统逼近误差的情况下,使系统跟踪误差小于预先给定的任意常数.文中用仿真算例验证了本方案的有效性.
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| 关 键 词： | 模糊系统 控制 自适应控制 监督控制 |
| 文章编号： | 1001-5965(2001)02-0226-04 |
| 收稿时间： | 1999-11-10 |
| 修稿时间： | 1999年11月10日 |
Design Method of a New Adaptive Fuzzy Controller |
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| Wang Sheng-yuan,HUO Wei.Design Method of a New Adaptive Fuzzy Controller[J].Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics,2001,27(2):226-229. |
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| Authors: | Wang Sheng-yuan HUO Wei |
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| Institution: | Beijing University of Aeronautics and Astronautics, School of Science |
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| Abstract: | Based on analyzing disadvantages of the existing adaptive fuzzy control approach, a new design method of adaptive fuzzy controller(AFC) for a class of nonlinear systems is proposed. In order to ensure the consistency of the closed loop system performances, before the AFC is applied, a supervisory controller is used to drive initial tracking errors to a preset closed area, and then the AFC can drive the tracking errors of the closed loop system to pre specified neighborhood in the presence of unknown approximation errors of the fuzzy logic system. Finally, simulation results verify the validity of this method. |
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| Keywords: | fuzzy systems control adaptive control supervisory control |
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