| 基于积分反推原理的天线定向伺服技术研究 |
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| 引用本文： | 褚立新,林辉.基于积分反推原理的天线定向伺服技术研究[J].中国空间科学技术,2008,28(1):54-59. |
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| 作者姓名： | 褚立新 林辉 |
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| 作者单位： | 西北工业大学,西北工业大学 西安710072,西安710072 |
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| 摘 要： | 针对卫星天线定位伺服系统,提出了基于有限转角力矩电机(LATM)直接驱动伺服控制系统,并设计了一种简单有效的基于积分反推原理的伺服控制器,利用Lyapunov直接法稳定理论证明了系统的全局稳定性。通过数字仿真,验证了该控制器对外部扰动及系统参数变化具有较强的鲁棒性。
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| 关 键 词： | 卫星天线 定向 控制器 力矩电机 |
| 收稿时间： | 2007-01-14 |
| 修稿时间： | 2007-04-06 |
Study of Antenna Pointing Servo System Based on Integral Back-stepping Scheme |
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| Chu Lixin,Lin Hui.Study of Antenna Pointing Servo System Based on Integral Back-stepping Scheme[J].Chinese Space Science and Technology,2008,28(1):54-59. |
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| Authors: | Chu Lixin Lin Hui |
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| Abstract: | A nonlinear controller based on back-stepping control with integral function was designed. The overall stability of the system was proved using Lyapunov function. Simulation results for the servo-system show that this controller has strong robustness to external disturbance and system parameter changes. |
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| Keywords: | Satellite antenna Pointing Controller Torque motor Robust |
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