| 机器人在惯性元件测试中的应用 |
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| 引用本文： | 李冬梅,胡振坤,胡恒章.机器人在惯性元件测试中的应用[J].宇航计测技术,2001,21(2):41-46. |
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| 作者姓名： | 李冬梅 胡振坤 胡恒章 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学控制科学与工程系 |
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| 基金项目： | 国家重点专业实验室211工程资助项目 |
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| 摘 要： | 使用PUMA560机器人作为惯性元件测试台，设计并实现了机器人的垂向对准和加速度计阶跃翻滚试验。证明了使用机器人作为惯性元件测试台的可行性。
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| 关 键 词： | 惯性元件 惯性测量装置 测试设备 机器人 |
| 修稿时间： | 2001年1月12日 |
Robot applications for the
testing of inertial sensors |
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| Li Dongmei,Hu Zhenkun,Hu Hengzhang.Robot applications for the
testing of inertial sensors[J].Journal of Astronautic Metrology and Measurement,2001,21(2):41-46. |
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| Authors: | Li Dongmei Hu Zhenkun Hu Hengzhang |
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| Institution: | Li Dongmei\ Hu Zhenkun\ Hu Hengzhang |
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| Abstract: | The scheme of a PUMA560 robot acting as a testing platform for inertial sensors (TPIS) is studied. The vertical-seeking test, accelerometer step-tumble test are designed and realized on the robot, which proves the technical feasibility of employing a robot as a TPIS. |
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| Keywords: | Inertial sensor\ Inertial measurement unit\ Test set\ Robot |
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