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| 二维驱动机构的机电一体化谐振问题探讨 | |
| 作者姓名： | 黎枭 魏新生 杨杰 高雪松 周华俊 |
| 作者单位： | 上海航天控制技术研究所,上海 201109;上海惯性工程技术研究中心,上海 201109 |
| 摘 要： | 谐振是机电一体化的普通现象,致其产生的因素有很多,其中最为常见的是电机与负载之间的力矩传递.谐振的发生不仅会损害本体,还会对安装平台造成不良影响,甚至恶化平台上其他仪器的性能.以二维驱动机构的机电一体化谐振问题为例,通过高频(100kHz)采样伺服电机相电流及角度传感器的信号,分析了电机三相电流和角度传感器的频谱成份,... |
| 关 键 词： | 机械谐振 无限长单位冲激响应滤波器IIR 数字notch滤波器 Chebyshev滤波器 |
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