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| 基于目标分配的无人机航路规划 | |
| 引用本文： | 左益宏,柳长安,李挺. 基于目标分配的无人机航路规划[J]. 飞行力学, 2005, 23(1): 93-96 |
| 作者姓名： | 左益宏 柳长安 李挺 |
| 作者单位： | 1. 中国飞行试验研究院,飞机所,陕西,西安,710089 2. 陕西动力机械设计研究所,五室,陕西,西安,710100 3. 广东云浮发电厂控制室,广东,云浮,527328 |
| 摘 要： | 在航路规划中．如果存在多个目标点，优化问题就会变得复杂化。因此，在多目标点存在的情况下，航路优化问题应充分考虑目标的有关因素及空域状况，对目标和航路进行优化选择以取得某种效益。针对这一问题，提出了目标选择及航路规化的优化模型．并提出了一种改进的A*算法——大规模平行扩展A*算法对这一问题进行求解。在此基础上，针对无人机的水平飞行航路进行了规化。结果表明，通过该方法可以有效地解决多目标点存在时的航路规划问题。 |
| 关 键 词： | 无人机 目标分配 航路规划 平行扩展A*算法 |
| 文章编号： | 1002-0853(2005)01-0093-04 |
| 修稿时间： | 2003-12-22 |
The Path Planning of Unmanned Aerial Vehicle (UAV) Based on the Targets Allocation |
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| ZUO Yi-hong,LIU Chang-an,Li Ting. The Path Planning of Unmanned Aerial Vehicle (UAV) Based on the Targets Allocation[J]. Flight Dynamics, 2005, 23(1): 93-96 | |
| Authors: | ZUO Yi-hong LIU Chang-an Li Ting |
| Abstract: | |
| Keywords: | unmanned aerial vehicle (UAV) targets allocation path planning massively parallel incremental A~* algorithm |
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