|
|||||
|
|
| 基于目标分配的无人机航路规划 | |
| 作者姓名： | 左益宏 柳长安 李挺 |
| 作者单位： | 1. 中国飞行试验研究院,飞机所,陕西,西安,710089 2. 陕西动力机械设计研究所,五室,陕西,西安,710100 3. 广东云浮发电厂控制室,广东,云浮,527328 |
| 摘 要： | 在航路规划中．如果存在多个目标点,优化问题就会变得复杂化。因此,在多目标点存在的情况下,航路优化问题应充分考虑目标的有关因素及空域状况,对目标和航路进行优化选择以取得某种效益。针对这一问题,提出了目标选择及航路规化的优化模型．并提出了一种改进的A*算法——大规模平行扩展A*算法对这一问题进行求解。在此基础上,针对无人机的水平飞行航路进行了规化。结果表明,通过该方法可以有效地解决多目标点存在时的航路规划问题。 |
| 关 键 词： | 无人机 目标分配 航路规划 平行扩展A*算法 |
| 文章编号： | 1002-0853(2005)01-0093-04 |
| 修稿时间： | 2003-12-22 |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ | |