| 惯导系统初始对准误差模型研究 |
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| 引用本文： | 陈兵舫,张育林.惯导系统初始对准误差模型研究[J].上海航天,2001,18(6):4-8. |
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| 作者姓名： | 陈兵舫 张育林 |
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| 作者单位： | 国防科学技术大学,航天与材料工程学院,湖南,长沙,410073 |
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| 基金项目： | "863-2-1"基金资助 |
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| 摘 要： | 论述了惯导系统（INS）误差模型的重要作用,介绍了惯导误差方程推导必须遵循的步骤以及误差方程所涉及的坐标系的关系。根据基本的运动学方程,推导了动基座条件下基于计算坐标系和基于真实坐标系的平台惯导系统速度误差方程及通用ψ、φ资态角误差模型。
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| 关 键 词： | 惯性导航 误差模型 惯性平台对准 初始对准 |
| 文章编号： | 1006-1630(2001)06-0004-05 |
| 修稿时间： | 2001年3月19日 |
Error Models of Inertial Navigation System in Initial Alignment and Calibration |
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| CHEN Bing-fang,ZHANG Yu-lin.Error Models of Inertial Navigation System in Initial Alignment and Calibration[J].Aerospace Shanghai,2001,18(6):4-8. |
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| Authors: | CHEN Bing-fang ZHANG Yu-lin |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Inertial navigation Error models Inertial platform alignment Initial alignment |
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