| 基于模糊前馈的空天飞行器再入姿态的模糊鲁棒跟踪控制 |
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| 引用本文： | 王玉惠,吴庆宪,姜长生,黄国勇.基于模糊前馈的空天飞行器再入姿态的模糊鲁棒跟踪控制[J].宇航学报,2008,29(1):150-155. |
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| 作者姓名： | 王玉惠 吴庆宪 姜长生 黄国勇 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学自动化学院,南京,210016 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金
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南京航空航天大学校科研和教改项目 |
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| 摘 要： | 提出一种新的模糊鲁棒跟踪控制方法,并应用于研究空天飞行器(ADV)再入段姿态角的跟踪问题.基于ASV再入段存在外界干扰的不确定姿态动态系统的T-S模糊模型,考查姿态角跟踪误差,引入模糊前馈,得出跟踪误差指数稳定的约束条件,并在镇定控制是前馈控制的先决条件的前提下,研究了模糊前馈跟踪控制器和具有η衰减率的模糊镇定控制器的设计问题,基于Matlab的LMI(linear matrix inequalities)和FLC(fuzzy loic control)工具可实现此问题的求解.仿真结果验证了算法的有效性.
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| 关 键 词： | 空天飞行器 T-S模糊模型 模糊前馈 跟踪控制 η衰减率 模糊前馈 空天飞行器 再入姿态 鲁棒跟踪控制 Vehicle Aerospace Robust Tracking Control Fuzzy Feedforward Based Attitude 有效性 算法 结果验证 仿真 求解 fuzzy control linear matrix |
| 文章编号： | 1000-1328(2008)01-0150-06 |
| 修稿时间： | 2007年1月9日 |
Fuzzy Robust Tracking Control for Aerospace Vehicle's Reentry Attitude Based on Fuzzy Feedforward |
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| WANG Yu-hui,WU Qing-xian,JIANG Chang-sheng,HUANG Guo-yong.Fuzzy Robust Tracking Control for Aerospace Vehicle''''s Reentry Attitude Based on Fuzzy Feedforward[J].Journal of Astronautics,2008,29(1):150-155. |
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| Authors: | WANG Yu-hui WU Qing-xian JIANG Chang-sheng HUANG Guo-yong |
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