ETS-Ⅶ卫星的空间远程机器人实验系统 |
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引用本文: | Nish.,MM 孙增圻.ETS-Ⅶ卫星的空间远程机器人实验系统[J].863航天技术通讯,1998(2):47-55. |
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作者姓名: | Nish. MM 孙增圻 |
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摘 要: | 日本宇宙开发事业团(NASDA)为了获得空间机器人技术和交会对接技术,开发了工程试验卫星-Ⅶ(EST-Ⅶ)。在1997年,用H-Ⅱ火箭将ETS-Ⅶ发射到550公里的地球轨道,ETS-Ⅶ有一个长约2米的6自由度手臂,用来进行空间远程机器人实验。设计远程机器人实验系统的目的是用来减轻航天员的工作负担,并使那些非机器人专业的用户使用起来更加容易,这套实验系统由星上机器人系统和地面控制系统组成。这篇文章具
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关 键 词: | 空间机器人 遥操作 远程 机器人 实验系统 |
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