| 用弹性绳系系统进行空间捕捉的最优控制 |
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| 引用本文： | 陈辉,文浩,金栋平,胡海岩.用弹性绳系系统进行空间捕捉的最优控制[J].宇航学报,2009,30(2). |
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| 作者姓名： | 陈辉 文浩 金栋平 胡海岩 |
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| 作者单位： | 飞行器结构力学与控制教育部重点实验室,南京航空航天大学振动工程研究所,南京,210016 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，南京航空航天大学博士生创新计划基金 |
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| 摘 要： | 研究如何从空间平台上释放绳系捕捉系统与被捕捉负载相交会,给出了交会机动可行点的求解过程.计入系绳弹性,采用高斯伪谱算法计算交会机动涉及的非线性最优控制问题.结果表明,在满足相关约束的条件下,通过调节系绳张力和捕捉系统上的推进力即可实现精确的交会控制.
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| 关 键 词： | 弹性系绳 捕捉 交会机动 最优控制 |
Optimal Control of an Elastic Techered System for Capturing a Space Payload |
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| CHEN Hui,WEN Hao,JIN Dong-ping,HU Hai-yan.Optimal Control of an Elastic Techered System for Capturing a Space Payload[J].Journal of Astronautics,2009,30(2). |
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| Authors: | CHEN Hui WEN Hao JIN Dong-ping HU Hai-yan |
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